kolla detta:
https://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms
http://www.legoengineering.com/alternative-programming-languages/
https://drive.google.com/drive/folders/0BycKtjGwKylicndOeXNkcXVlVG8
Roberta
https://lab.open-roberta.org//
https://groups.google.com/forum/#!forum/open-roberta
https://en.wikipedia.org/wiki/Open_Roberta
Enchanting
http://enchanting.robotclub.ab.ca/tiki-index.php
http://robotclub.ab.ca/articles/54/scratch-and-enchanting-resources
Kräver speciell mjukvara i nxt:n. OBS! Den började klicka när jag gjorde det första gången.
Fixade softbricken som gör att nxt:n tickar. http://www.robotc.net/forums/viewtopic.php?f=14&t=7133
först hitta filen i c:\Windows\inf>cd c:\Windows\inf
c:\Windows\inf>findstr Bossa *.inf
oem65.inf:due.bossa.name=”Bossa Program Port”
oem77.inf:due.bossa.name=”Bossa Program Port”
c:\Windows\inf>findstr Bossa *.inf
c:\Windows\inf>rename oem65.inf oem65.inf.bak
Åtkomst nekad.
Var tvugen att köra som administartör. Explorer för att döpa om filerna.
Sen körde jag enchanting>flash firmwire och det lyckades
SILENT
Scratch interface for lego nxt
https://sourceforge.net/projects/silentprj/
https://scratch.mit.edu/discuss/topic/9753/
Sensorer (Sensing)
Light
Sound
Touch
Ultrasonic
Button
Motorkontroll (Motion)
Start
Sync start
Stop
Sync stop
Motor# motor moving?
Angle of Motor# in deg
Installation på raspberry pi
Installation på windows
Silent är rätt gammalt senaste versionen jag hittar är från 23 sept 2009. Och fungerar med 32 bitars oracle java jdk på windows. Programmet startar utan problem men jag får inte NXT till att göra något och jag ser ingen indikation på att enheten är ansluten till programmet.
Varför scratchliknande
Har letat efter olika metoder att styra NXT robotorna i ett system som inte är samma som det som Lego har för att det systemet är relativt förlegat. Visst har det sin charm dock ej intuitivt för mig. I höstas så använde jag en del scratch
TreDim med Andreas 