NXT med ”vanlig” kod

NXT har gått ur tiden så vad finns det för alternativ för att göra något mer spännade med dem idag?

Wikipedia har en lista:

https://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms

Samt den här sidan:

http://www.tldp.org/HOWTO/Lego/index.html

Hittade BrickxCC som har checkrutor för:

http://www.lejos.org/ – Senaste version 2015

http://brickos.sourceforge.net/ – Senaste version från 2005

pbForth

Vilket språk?

Python är trevligt, finns några varianter.

LUA, verkar intressant ibland.

Det verkar finnas en scratchvarant.